宮崎 軽トラックで人はね公園内を暴走 被告に懲役２年を求刑 - NHKニュース

その上で「当時、精神障害によるそう状態で、衝動の制御が難しかったことが犯行に影響を及ぼしたと認められるが、動機に酌量の余地はない」述べて懲役２年を求刑関連キーワードはありません